[发明专利]信息交互方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种信息交互方法，其特征在于，包括：

获取可编程逻辑控制器待输出的数值；

通过预设的格雷码对照表查找所述数值对应的目标格雷码，并将所述目标格雷码输出至机器人；

在所述机器人接收到所述目标格雷码后，通过所述预设的格雷码对照表，查找所述目标格雷码对应的数值，所述机器人依据查找出的数值控制对应的动作；其中，将所述目标格雷码输出至机器人包括：

基于所述目标格雷码控制多个继电器的显示状态；

将所述多个继电器的显示状态对所述机器人展示；

其中，将所述目标格雷码输出至机器人之后，所述方法还包括：

若所述机器人接收到的所述多个继电器的显示状态与上一次所述多个继电器的显示状态相同，则触发报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发报警信息之后，所述方法还包括：

若所述机器人接收到的所述多个继电器的显示状态与上一次所述多个继电器的显示状态相同，依据所述目标格雷码对出故障的继电器进行定位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取可编程逻辑控制器待输出的数值之前，所述方法还包括：

将所述可编程逻辑控制器与所述机器人通过IO进行连接时，在所述可编程逻辑控制器与所述机器人的程序中写入所述预设的格雷码对照表。

4.一种信息交互装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取可编程逻辑控制器待输出的数值；

第一输出单元，用于通过预设的格雷码对照表查找所述数值对应的目标格雷码，并将所述目标格雷码输出至机器人；

第一接收单元，用于在所述机器人接收到所述目标格雷码后，通过所述预设的格雷码对照表，查找所述目标格雷码对应的数值，所述机器人依据查找出的数值控制对应的动作；

其中，所述第一输出单元包括：

第一控制模块，用于基于所述目标格雷码控制多个继电器的显示状态；

第一显示模块，用于将所述多个继电器的显示状态对所述机器人展示；

其中，所述装置还包括：

第一触发单元，用于将所述目标格雷码输出至机器人之后，若所述机器人接收到的所述多个继电器的显示状态与上一次所述多个继电器的显示状态相同，则触发报警信息。

5.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。