[发明专利]一种货物分拣系统、方法和机器人在审
| 申请号： | 202110393442.7 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113102260A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张威;叶铭 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种货物分拣系统、方法和机器人，其中，该系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器人和控制服务器；分拣存储区域中设置有至少一个货架；货架上设置有至少一个存储位，存储位用于存储料箱；货架包括第一存储区域和第二存储区域；第一存储区域设置有分拣存储位；控制服务器配置为，基于分拣货物信息，确定分拣货物在第一存储区域中所要存储到的目标分拣存储位，并调度分拣机器人将分拣货物投递到目标分拣存储位对应的料箱内；在货架的第一存储区域内的料箱完成分拣任务的情况下，调度料箱搬运机器人将第一存储区域内完成分拣任务的料箱搬运到第二存储区域空着的存储位上，将分拣场景中被割裂的环节整合，提高了货物分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 分拣 系统 方法 机器人 | ||
【主权项】：
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