[发明专利]一种货物分拣系统、方法和机器人

说明书

本公开提供了一种货物分拣系统、方法和机器人，其中，该系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器人和控制服务器；分拣存储区域中设置有至少一个货架；货架上设置有至少一个存储位，存储位用于存储料箱；货架包括第一存储区域和第二存储区域；第一存储区域设置有分拣存储位；控制服务器配置为，基于分拣货物信息，确定分拣货物在第一存储区域中所要存储到的目标分拣存储位，并调度分拣机器人将分拣货物投递到目标分拣存储位对应的料箱内；在货架的第一存储区域内的料箱完成分拣任务的情况下，调度料箱搬运机器人将第一存储区域内完成分拣任务的料箱搬运到第二存储区域空着的存储位上，将分拣场景中被割裂的环节整合，提高了货物分拣效率。

技术领域

本公开涉及仓储管理技术领域，具体而言，涉及一种货物分拣系统、方法和机器人。

背景技术

在货物分拣场景中，包括退货分拣和订单分拣，所谓退货分拣是针对顾客退回的货物的分拣场景，所谓订单分拣是按照用户订单内的货物进行分拣的场景。在退货处理流程中包括待退货物入库、分拣、上架、存储、下架、出库等环节，在订单处理流程中包括待拣选货物入库、分拣、上架、存储、下架、出库等环节，传统分拣方式包括纯人工作业和半自动化作业。

由于以上两种场景中处理各个环节的设备类型不一，导致各个环节分区处理，环节被割裂，进而降低整体分拣流程的分拣效率，同时，各个环节被割裂，还会导致仓库管理难度提升，进而降低货物分拣效率；另外，每个环节都独占仓库部分面积，由于退货频率远小于正常订单货物的分拣频率，因此退货分拣场景独占仓库内面积，将提高退货分拣的物流成本。

发明内容

本公开实施例至少提供一种货物分拣系统、方法和机器人。

第一方面，本公开实施例提供了一种货物分拣系统，所述系统包括分拣存储区域、分拣机器人、料箱搬运机器人和控制服务器；所述分拣存储区域中设置有至少一个货架；所述货架上设置有至少一个存储位，所述存储位用于存储料箱；所述货架包括第一存储区域和第二存储区域；所述第一存储区域设置有分拣存储位；

所述控制服务器配置为，基于分拣货物信息，确定分拣货物在所述第一存储区域中所要存储到的目标分拣存储位，并调度所述分拣机器人将所述分拣货物投递到所述目标分拣存储位对应的料箱内；在所述货架的第一存储区域内的料箱完成分拣任务的情况下，调度所述料箱搬运机器人将所述第一存储区域内完成分拣任务的所述料箱搬运到所述第二存储区域空着的存储位上。

一种可选的实施方式中，所述控制服务器还配置为，在所述第一存储区域空着的分拣存储位确定补箱的情况下，调度所述料箱搬运机器人从所述第二存储区域内搬运空料箱到所述第一存储区域中待补箱的分拣存储位上。

一种可选的实施方式中，所述控制服务器还配置为，在确定所述货架外的料箱需要进行上架操作的情况下，调度所述料箱搬运机器人搬运所述货架外的料箱到所述第二存储区域空着的存储位上。

一种可选的实施方式中，所述控制服务器还配置为，在确定所述货架内存在待下架料箱的情况下，调度所述料箱搬运机器人将所述待下架料箱搬运到所述货架外。

一种可选的实施方式中，所述分拣货物包括待退货物；

所述控制服务器配置为，基于所述待退货物的分拣货物信息和所述第一存储区域内分拣存储位的实际占用信息，确定所述待退货物在所述第一存储区域中所要存储到的目标分拣存储位，并调度所述分拣机器人将所述待退货物投递到所述目标分拣存储位对应的料箱内。

一种可选的实施方式中，所述分拣货物包括待拣选货物；所述货物分拣系统还包括供件机构；

所述控制服务器还配置为，基于所述待拣选货物的分拣货物信息，确定所述待拣选货物的初始位置信息，并基于所述初始位置信息，调度所述料箱搬运机器人将所述待拣选货物所在的料箱搬运到供件机构，并调度所述供件机构将所述待拣选货物放入所述分拣机器人上。