[发明专利]一种车载感知装置及车辆在审
| 申请号： | 202110390965.6 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN115195625A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈亦伦;李帅君 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04;B60R11/02;B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车载感知装置，包括：长距摄像头、中距摄像头以及短距摄像头，长距摄像头、中距摄像头以及短距摄像头均朝向车辆前方，用于采集不同视野范围的图像；其中，中距摄像头为双目摄像头；长距摄像头、中距摄像头以及短距摄像头中，任意两者之间的视野范围部分重合。由此，能够通过长距摄像头、中距摄像头以及短距摄像头分别采集车辆前方的图像，以能对目标物进行检测并提取目标物的视觉特征及位置信息。通过双目摄像头能够采集带有深度信息的深度点云，从而获取目标物的形状及位置信息。对于视野范围重合区域的目标物，通过对两摄像头获取的视觉特征与位置信息进行匹配，最终得到目标物位置以及形状的3D信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 感知 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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