[发明专利]一种车载感知装置及车辆

权利要求书

1.一种车载感知装置，其特征在于，包括：

长距摄像头、中距摄像头以及短距摄像头，所述长距摄像头、所述中距摄像头以及所述短距摄像头均朝向车辆前方，用于采集不同视野范围内的图像；

其中，所述中距摄像头为双目摄像头；所述长距摄像头、所述中距摄像头以及所述短距摄像头中，任意两者之间的视野范围部分重合。

2.根据权利要求1中所述的车载感知装置，其特征在于，

所述长距摄像头、所述中距摄像头以及所述短距摄像头设置在前挡玻璃上部位置。

3.根据权利要求1或2中所述的车载感知装置，其特征在于，还包括：

两个激光雷达，分别设置在车辆前侧两端位置，所述两激光雷达的部分视野范围重合。

4.根据权利要求1或2中所述的车载感知装置，其特征在于，还包括：

三个激光雷达，均设置在车辆前部；

其中，一个所述激光雷达设置在车辆前侧，另外两个所述激光雷达设置在所述车辆前部的两侧位置，位于中间的所述激光雷达分别与位于两端的所述激光雷达的视野范围部分重合。

5.根据权利要求1-4中任一所述的车载感知装置，其特征在于，还包括：

两个侧视摄像头，所述两侧视摄像头共光心，均朝向车辆侧方设置；

其中，靠近车辆前方的所述侧视摄像头的视野范围偏向车辆前方，靠近车辆后方的所述侧视摄像头的视野范围偏向车辆后方；所述两侧视摄像头的视野范围部分重合。

6.根据权利要求1-5中任一所述的车载感知装置，其特征在于，还包括：

四个环视摄像头，分别设置在车辆的前后及两侧位置；

其中，相邻的两所述环视摄像头的视野范围部分重合。

7.根据权利要求1-6中任一所述的车载感知装置，其特征在于，还包括：

六个毫米波雷达，分别设置在车辆的前后及四角位置；

其中，相邻两所述毫米波雷达的视野范围部分重合。

8.根据权利要求1-7中任一所述的车载感知装置，其特征在于，还包括：

设置在车辆后部的后视摄像头，用于采集车辆后方的图像。

9.一种车载感知装置，其特征在于，包括：

两个侧视摄像头，所述两侧视摄像头共光心，均朝向车辆侧方设置；

其中，靠近车辆前方的所述侧视摄像头的视野范围偏向车辆前方，靠近车辆后方的所述侧视摄像头的视野范围偏向车辆后方；所述两侧视摄像头的视野范围部分重合。

10.根据权利要求9中所述的车载感知装置，其特征在于，

靠近车辆后方的所述侧视摄像头的视野范围覆盖车辆本身部分区域。

11.根据权利要求9或10中所述的车载感知装置，其特征在于，

所述两侧视摄像头的视野范围大于75°。

12.根据权利要求11中所述的车载感知装置，其特征在于，

所述两侧视摄像头的视野范围之和大于或等于150°。

13.根据权利要求9-12中任一所述的车载感知装置，其特征在于，还包括：

两个激光雷达，分别设置在车辆前侧两端位置，所述两激光雷达的视野范围部分重合。

14.根据权利要求9-12中任一所述的车载感知装置，其特征在于，还包括：

三个激光雷达，均设置在车辆前部；

其中，一个所述激光雷达设置在车辆前侧，另外两个所述激光雷达设置在所述车辆前部的两侧位置，位于中间的所述激光雷达分别与位于两端的所述激光雷达视野范围部分重合。