[发明专利]一种狭窄空间车辆自主前进方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202110389554.5 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN113071516A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 柯进益;卢至孟;林志聪;李达福 | 申请（专利权）人： | 同致电子科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20;B60W10/10;B60W10/06;B60W40/02 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 罗恒兰 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种狭窄空间车辆自主前进方法、装置及系统，其能够基于车身感知模块获取的周围环境感知融合信息，计算自身车辆位置与前方道路可行驶安全区域边界，实时自动控制所述目标车辆方向盘转角和速度，以此为基础控制车辆在狭窄路况中自主前进行驶。在狭窄路况下，能够智能控制引导或自主完成车辆前进控制操作，使车辆在前进过程中更加安全有效，进而提升了驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 狭窄 空间 车辆 自主 前进 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同致电子科技（厦门）有限公司，未经同致电子科技（厦门）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110389554.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：空气调节器
- 下一篇：一种用于新能源混合动力船舶的风力发电装置
