[发明专利]一种管道机器人自稳行走机构有效
| 申请号： | 202110387328.3 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113090865B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 李华忠;王炫盛 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/00 |
| 代理公司： | 深圳市圳博友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 王芬思 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道机器人自稳行走机构，包括行走单元节、调节组、辅助轮组、带动组和行走组，所述的行走单元节从左向右等距离排布，行走单元节的两端设置有调节组，调节组上设置有辅助轮组和带动组，行走单元节上设置有行走组，本发明采用的调节组对辅助轮组可根据管道的大小进行调节支撑其支撑在管道内壁上，使得辅助轮组与管道内壁多点进行支撑行走，保证在管道内壁行走的稳定性，避免管道机器人在行走过程中倾斜卡住，同时采用带动组带动调节组进行转动调节，带动轴与连接杆之间铰接配合，便于带动轴与连接杆之间进行折弯，避免支撑盘行走到管道的弯管处时卡住的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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