[发明专利]一种道路坡度计算方法及装置有效
| 申请号： | 202110384236.X | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN112959997B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 连凤霞;姜峰;邓金涛 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 贾小慧 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种道路坡度计算方法和装置，包括：实时获取车辆的三轴加速度。根据车辆的三轴加速度实时计算车辆的实时重力加速度。获取车辆的重力加速度估计值。若当前时刻的车辆工况为车辆发动机启动且车速不为0，基于车辆的实时重力加速度和车辆的重力加速度估计值获取当前时刻对应的三轴加速度组。对三轴加速度组进行数据清理，获得当前时刻对应的目标三轴加速度组。基于目标三轴加速度组，计算当前时刻的车辆所在道路坡度。在车辆工况为车辆发动机启动且车速不为0时，选取噪声振动小的三轴加速度组，并对三轴加速度组中的异常加速度数据进行清洗，利用清洗之后得到的目标三轴加速度组计算得到的当前时刻的车辆所在道路坡度更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 坡度 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，未经潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110384236.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
