[发明专利]一种吸附型销钉抓取机构

摘要

本发明公开了一种吸附型销钉抓取机构，包括供料组件、送料组件和驱动组件，送料组件包括机械臂与连接于机械臂的活动端的取料模具；取料模具包括底座、第一取料组与第二取料组，底座固定连接于机械臂的活动端，底座远离机械臂的端部具有安装面，安装面绕其中心部布设有2n个第一导向孔，第一取料组包括n个分别用于吸取销钉的第一吸嘴，第二取料组包括n个分别用于吸取销钉的第二吸嘴；驱动组件与第一取料组相连接，用于驱动第一吸嘴在第一位置与第二位置之间转换；驱动组件与第二取料组相连接，用于驱动第二吸嘴在第一位置与第二位置之间转换。在模具尺寸足够小的情况下，并保证了模具能够同时输送较多的销钉，以保证销钉的输送效率。