[发明专利]一种吸附型销钉抓取机构

权利要求书

1.一种吸附型销钉抓取机构，其特征在于，包括：

供料组件（100），用于连续地提供销钉；

送料组件（200），用于将由所述供料组件（100）提供的销钉输送至预定位置，所述送料组件包括机械臂（210）与连接于所述机械臂（210）的活动端的取料模具（220）；

所述取料模具（220）包括底座（221）、第一取料组（222）、第二取料组（223）、头部壳体（400）、弹性件（500）、限位组件（600），所述底座（221）固定连接于所述机械臂（210）的活动端，所述底座（221）远离机械臂（210）的端部具有安装面（2211），所述安装面（2211）绕其中心部、并靠近其边缘部周向间隔布设有2n个第一导向孔（2212），所述第一取料组（222）包括n个分别用于吸取销钉的第一吸嘴（2221），所述第二取料组（223）包括n个分别用于吸取销钉的第二吸嘴（2231），所述第一吸嘴（2221）与所述第二吸嘴（2231）依次交错设置于所述第一导向孔（2212）、并与所述第一导向孔（2212）滑动连接，所述头部壳体（400）包括环形侧板（410）和一体化连接于所述环形侧板（410）的一端的底板（420），所述环形侧板（410）套设且滑动连接所述底座（221）的周面，所述底板（420）绕其中心部环形布设有2n个间隔设置的第二导向孔（421），所述第二导向孔（421）与所述第一导向孔（2212）相对设置，所述弹性件（500）连接于所述底板（420）与所述底座（221）之间，以阻碍所述头部壳体（400）向所述底座（221）运动，所述限位组件（600）包括第一管件（610）、第二管件（620）与限位件（630），所述第一管件（610）固定连接所述底座（221），并沿所述底座（221）的轴向方向延伸，所述第二管件（620）滑动连接于所述第一管件（610）、并不会与所述第一管件（610）相脱离，所述第二管件（620）与所述底板（420）可拆卸连接，所述限位件（630）的内周面螺纹连接于所述第二管件（620）的端部，所述限位件（630）的外周面与所述底板（420）螺纹连接，其中，所述第一管件（610）的内壁沿所述第一管件（610）的轴向方向开设有第一条形槽（611）与第二条形槽（612），所述第一条形槽（611）与所述第一管件（610）远离所述底座（221）的一端相连通，所述第一管件（610）的内壁开设有连通所述第一条形槽（611）与所述第二条形槽（612）的连接槽（613）；所述第二管件（620）的外周面固定设置有限位部（621），所述限位部（621）能够自所述第一条形槽（611）及所述连接槽（613）滑至所述第二条形槽（612），所述限位部（621）滑动连接所述第二条形槽（612），所述第二管件（620）与所述底板（420）可拆卸连接，所述底板（420）开设有通孔（422）和让位孔（423），所述让位孔（423）贯穿所述底板（420）的内侧及外侧、并与所述通孔（422）相连通，所述通孔（422）与所述第一管件（610）相对设置，所述让位孔（423）与所述第一条形槽（611）的端口相对设置；所述第二管件（620）沿其轴向方向分隔设置有第一定位部（622）和第二定位部（623），所述第一定位部（622）抵接于所述底板（420）的外壁，所述第二定位部（623）抵接于所述底板（420）的内壁，所述第二定位部（623）能够自所述通孔（422）滑至所述底板（420）的内侧；

驱动组件（300），所述驱动组件（300）与所述第一取料组（222）相连接，用于驱动所述第一吸嘴（2221）在第一位置与第二位置之间转换；所述驱动组件（300）与所述第二取料组（223）相连接，用于驱动所述第二吸嘴（2231）在第一位置与第二位置之间转换，当n个所述第一吸嘴（2221）在第一位置时， n个所述第二吸嘴（2231）在第二位置；当n个所述第一吸嘴（2221）在第二位置时， n个所述第二吸嘴（2231）在第一位置。

2.根据权利要求1所述的一种吸附型销钉抓取机构，其特征在于，所述驱动组件（300）包括两个驱动件（310），一个所述驱动件（310）与所述第一取料组（222）相连接，用于驱动所述第一吸嘴（2221）运动；另一个所述驱动件（310）与所述第二取料组（223）相连接，用于驱动所述第二吸嘴（2231）运动。