[发明专利]一种吸附型销钉抓取机构

说明书

本发明公开了一种吸附型销钉抓取机构，包括供料组件、送料组件和驱动组件，送料组件包括机械臂与连接于机械臂的活动端的取料模具；取料模具包括底座、第一取料组与第二取料组，底座固定连接于机械臂的活动端，底座远离机械臂的端部具有安装面，安装面绕其中心部布设有2n个第一导向孔，第一取料组包括n个分别用于吸取销钉的第一吸嘴，第二取料组包括n个分别用于吸取销钉的第二吸嘴；驱动组件与第一取料组相连接，用于驱动第一吸嘴在第一位置与第二位置之间转换；驱动组件与第二取料组相连接，用于驱动第二吸嘴在第一位置与第二位置之间转换。在模具尺寸足够小的情况下，并保证了模具能够同时输送较多的销钉，以保证销钉的输送效率。

技术领域

本发明涉及型销的技术领域，尤其涉及一种吸附型销钉抓取机构。

背景技术

相关技术中，产品组装或注塑过程中，机械臂利用取料模具吸取相应数量的销钉，从而进行销钉的上料。然而，由于取料模具横截面的大小有限，型销吸嘴布设时，相邻吸嘴之间的间距必须保持一定的距离，取料模具才能够有效的取料和放料，因此，取料模具的端部不能够布设较多的吸嘴，导致取料模具送料效率较慢。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种吸附型销钉抓取机构。

根据本发明实施例的一种吸附型销钉抓取机构，包括：

供料组件，用于连续地提供销钉；

送料组件，用于将由所述供料组件提供的销钉输送至预定位置，所述送料组件包括机械臂与连接于所述机械臂的活动端的取料模具；

所述取料模具包括底座、第一取料组与第二取料组，所述底座固定连接于所述机械臂的活动端，所述底座远离机械臂的端部具有安装面，所述安装面绕其中心部、并靠近其边缘部周向间隔布设有2n个第一导向孔，所述第一取料组包括n个分别用于吸取销钉的第一吸嘴，所述第二取料组包括n个分别用于吸取销钉的第二吸嘴，所述第一吸嘴与所述第二吸嘴依次交错设置于所述第一导向孔、并与所述第一导向孔滑动连接；

驱动组件，所述驱动组件与所述第一取料组相连接，用于驱动所述第一吸嘴在第一位置与第二位置之间转换；所述驱动组件与所述第二取料组相连接，用于驱动所述第二吸嘴在第一位置与第二位置之间转换，当n个所述第一吸嘴在第一位置时， n个所述第二吸嘴在第二位置；当n个所述第一吸嘴在第二位置时， n个所述第二吸嘴在第一位置。

根据本发明实施例的一种吸附型销钉抓取机构，至少具有如下有益效果：在驱动组件的作用下，n个第一吸嘴与n个第二吸嘴配合工作，以能够同时吸附相应数量的销钉，因此，取料模具能够同时输送2n个销钉，从而提高销钉的输送效率；可见，本申请方案采用上述方案，在模具尺寸足够小的情况下，并保证了模具能够同时输送较多的销钉，以保证销钉的输送效率。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括两个驱动件，一个所述驱动件与所述第一取料组相连接，用于驱动所述第一吸嘴运动；另一个所述驱动件与所述第二取料组相连接，用于驱动所述第二吸嘴运动。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括第一丝杆、第一连接座、第二连接座与驱动件，所述第一丝杆转动连接于所述底座，所述第一丝杆包括其周面设置有第一螺纹的第一段和其周面设置有第二螺纹的第二段，所述第一螺纹的螺旋方向与所述第二螺纹的螺旋方向相反，所述第一连接座螺纹连接于所述第一段、并与所述n个所述第一吸嘴固定连接，所述第二连接座螺纹连接于所述第二段、并与所述n个所述第二吸嘴固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述取料模具还包括：头部壳体，所述头部壳体包括环形侧板和一体化连接于所述环形侧板的一端的底板，所述环形侧板套设且滑动连接所述底座的周面，所述底板绕其中心部环形布设有2n个间隔设置的第二导向孔，所述第二导向孔与所述第一导向孔相对设置；弹性件，连接于所述底板与所述底座之间，以阻碍所述头部壳体向所述底座运动。