[发明专利]室内定位方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202110374788.2 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN113055819A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 张新中;张宗魁 | 申请(专利权)人: | 山东中创电子科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 张小容 |
地址: | 276000 山东省临沂市兰山区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内定位方法、系统及存储介质,一种室内定位方法包括:确定移动端的初始定位位置;基于WiFi信号强度,结合惯性导航方法,确定所述移动端的实时定位数据点;获取当前室内场景地图,根据所述当前室内场景地图设定几何约束条件;根据所述几何约束条件,删去错误的实时定位数据点,以确定当前定位位置。本申请提出的室内定位方法,能解决现有室内定位技术中无法满足经济实惠、可靠性高且精度准确的需求。 | ||
搜索关键词: | 室内 定位 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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