[发明专利]一种减速器检测装置在审
| 申请号： | 202110373179.5 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112881012A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张飞;陈浣;邓侃;赵福臣;夏科睿;丁亮 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025;G01M13/027;G01D21/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种减速器检测装置，包括检测台以及固定在检测台上的动力加载系统、扭矩测量系统、刚性联轴器、角度测量系统、被测减速器系统和转接件，所述动力加载系统的输出端连接扭矩测量系统输入端，所述扭矩测量系统的输出端通过刚性联轴器连接角度测量系统的输入端，所述角度测量系统的输出端连接被测减速器系统，所述被测减速器系统的输入端与被测减速器系统的固定端之间还连接所述转接件。本发明的优点在于，该检测装置转配难度低，扭转刚度大，动态响应快，在数据处理时消除该固有扭转变形角度及回转间隙对测量结果的影响，有助于提高该检测装置的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速器 检测 装置 | ||
【主权项】：
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