[发明专利]一种减速器检测装置

权利要求书

1.一种减速器检测装置，其特征在于：包括检测台以及固定在检测台上的动力加载系统、扭矩测量系统、刚性联轴器、角度测量系统、被测减速器系统和转接件，所述动力加载系统的输出端连接扭矩测量系统输入端，所述扭矩测量系统的输出端通过刚性联轴器连接角度测量系统的输入端，所述角度测量系统的输出端连接被测减速器系统，所述被测减速器系统的输入端与被测减速器系统的固定端之间还连接所述转接件。

2.根据权利要求1所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述动力加载系统包括第一安装支架、电机、陪试减速器和动力输出法兰，所述第一安装支架固定在所述检测台上，所述第一安装支架上固定所述电机和陪试减速器，所述电机的输出端连接陪试减速器，所述陪试减速器的输出端通过动力输出法兰连接所述扭矩测量系统的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述扭矩测量系统包括固定座、扭矩传感器定子、扭矩传感器转子和扭矩传感器输出轴，所述固定座固定在检测台上，所述固定座顶部固定扭矩传感器定子，所述扭矩传感器定子顶部固定有扭矩传感器转子，所述扭矩传感器转子的输入端连接所述动力加载系统的输出端，所述扭矩传感器转子的输出端通过扭矩传感器输出轴连接所述刚性联轴器输入端。

4.根据权利要求1所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述角度测量系统包括第二安装支架、动力传递轴、第一连接法兰和角度编码器，所述第二安装支架固定在所述检测台上，所述第二安装支架上固定所述动力传递轴，所述动力传递轴的输入端连接所述刚性联轴器输出端，所述动力传递轴的输出端通过第一连接法兰连接所述被测减速器系统输入端，所述动力传递轴上设置有角度编码器。

5.根据权利要求4所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述动力传递轴包括传递芯轴和传递孔轴，所述传递芯轴通过交叉滚子轴承固定在第二安装支架上，所述传递芯轴的输入端连接所述刚性联轴器输出端，所述传递芯轴的输出端外侧套设所述传递孔轴，所述传递芯轴和传递孔轴输出端侧面通过第一连接法兰连接所述被测减速器系统输入端，所述角度编码器设置在传递孔轴上。

6.根据权利要求5所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述传递芯轴通过交叉滚子轴承固定在第二安装支架上。

7.根据权利要求5所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述第二安装支架上还固定有密封罩。

8.根据权利要求1所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述被测减速器系统包括第三安装支架、被测减速器和第二连接法兰，所述第三安装支架能够移动的固定在检测台上，所述第三安装支架上设置所述被测减速器，所述被测减速器的输入端通过第二连接法兰连接所述角度测量系统的输出端，所述转接件固定在第三安装支架和第二连接法兰之间。

9.根据权利要求8所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述检测台上固定有平行的导轨，所述导轨上固定有能够移动的滑块，所述滑块顶部固定有底板，所述底板上表面固定第三安装支架，所述底板下表面固定有能够锁紧导轨的导轨锁紧器。

10.根据权利要求1所述的一种减速器检测装置，其特征在于：所述检测台上设置能够与动力加载系统、扭矩测量系统以及角度测量系统固定端配合的导向平键和多个水平调节支架。