[发明专利]一种智能跟随移动供电机器人系统在审
| 申请号： | 202110372357.2 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113126622A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 范衠;王琛;覃秋婉 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶洁勇 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能跟随移动供电机器人系统，包括：UWB标签、麦克纳姆轮小车、交流电源、控制模块、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块；麦克纳姆轮小车设有甲板和动力系统，交流电源设置在麦克纳姆轮小车的甲板上，甲板上设有竖杆和横杆，竖杆的一端连接在甲板上，横杆的中部与竖杆的另一端连接，第一UWB定位基站模块安装在横杆的首部，第二UWB定位基站模块安装在横杆的尾部；控制模块分别与动力系统、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块连接，第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块分别与UWB标签连接。通过智能跟随移动供电机器人系统以实现跟随供电，提高作业效率。本发明主要用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 跟随 移动 供电 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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