[发明专利]一种智能跟随移动供电机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能跟随移动供电机器人系统，包括：UWB标签、麦克纳姆轮小车、交流电源、控制模块、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块；麦克纳姆轮小车设有甲板和动力系统，交流电源设置在麦克纳姆轮小车的甲板上，甲板上设有竖杆和横杆，竖杆的一端连接在甲板上，横杆的中部与竖杆的另一端连接，第一UWB定位基站模块安装在横杆的首部，第二UWB定位基站模块安装在横杆的尾部；控制模块分别与动力系统、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块连接，第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块分别与UWB标签连接。通过智能跟随移动供电机器人系统以实现跟随供电，提高作业效率。本发明主要用于机器人技术领域。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能跟随移动供电机器人系统。

背景技术

在智能跟随方面，市面上已经有高尔夫跟随捡球桶智能跟随行李箱等产品，在工业领域也有智能跟随物流机器人，机器人智能跟随技术逐渐应用在生活中的方方面面。跟随技术实现的重要手段就是UWB超宽带无线载波通信技术。

对于作业工人来讲，一般需要使用电动工具。现有的电动工具需要电源，因此，工人在作业的时候，就容易被电源的位置所困，影响到作业的有效开展。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能跟随移动供电机器人系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：提供一种智能跟随移动供电机器人系统，包括：UWB标签、麦克纳姆轮小车、交流电源、控制模块、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块；

所述麦克纳姆轮小车设有甲板和动力系统，所述交流电源设置在麦克纳姆轮小车的甲板上，所述甲板上设有竖杆和横杆，所述竖杆的一端连接在甲板上，所述横杆的中部与所述竖杆的另一端连接，所述第一UWB定位基站模块安装在横杆的首部，所述第二UWB定位基站模块安装在横杆的尾部；

所述控制模块分别与动力系统、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块连接，所述第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块分别与UWB标签连接；

所述第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块分别根据其与UWB标签之间的飞行时间差得到麦克纳姆轮小车与UWB标签之间的距离，所述控制模块根据所述距离控制所述动力系统使得麦克纳姆轮小车往UWB标签移动。

进一步，本智能跟随移动供电机器人系统还包括：脑电波采集发射装置，所述脑电波采集发射装置与控制模块通过蓝牙连接；

所述脑电波采集发射装置用于检测人体的疲劳脑电波，并发送对应的断电指令给控制模块，所述控制模块接收到所述断电指令后控制断开交流电源的对外供电。

进一步，所述交流电源包括：储蓄电池、逆变模块和电源输出接口，所述储蓄电池通过逆变模块与电源输出接口连接；

所述控制模块包括：第一蓝牙模块、Arduino控制模块、STM32单片机和继电器模块；所述储蓄电池与逆变模块连接，所述逆变模块通过继电器模块与电源输出接口连接；

所述STM32单片机分别与Arduino控制模块、继电器模块、第一UWB定位基站模块和第二UWB定位基站模块连接；

所述逆变模块用于将储蓄电池的直流电转成交流电并通过继电器模块在电源输出接口输出；所述Arduino控制模块与第一蓝牙模块连接；

所述第一蓝牙模块与脑电波采集发射装置连接，所述脑电波采集发射装置用于检测人体的疲劳脑电波，并发送对应的断电指令给第一蓝牙模块，所述第一蓝牙模块将所述断电指令传递给Arduino控制模块，所述Arduino控制模块将所述断电指令传递给STM32单片机；

所述STM32单片机控制继电器模块断开逆变模块与电源输出接口之间的电连接。