[发明专利]一种用于蔬菜腌制的抓取装置有效
| 申请号： | 202110370400.1 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN113071916B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 孙德春;陈英富;梁良 | 申请（专利权）人： | 成都利尔环保技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人： | 吴飞 |
| 地址： | 610056 四川省成都市成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种用于蔬菜腌制的抓取装置，包括腌制台，腌制台顶面设有多对互相平行的行车轨道，每对行车轨道之间设有一对横向轨道；行车架上设有行车梁，行车梁上连接有齿条；抓取装置包括移动座，移动座连接有平移电机，平移电机连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，移动座连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆底端连接有坛盖抓爪；泡菜抓爪包括抓爪座，抓爪座底端连接有一对支撑座，支撑座底端转动连接有一对爪指；转运车，移动于连接轨道、横向轨道及纵向轨道上。本发明采用地面轨道式移动机构，可提高稳定性能，泡菜抓爪的爪指开合度可调节，抓取方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 蔬菜 腌制 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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