[发明专利]一种用于蔬菜腌制的抓取装置

权利要求书

1.一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于，包括：

腌制台（1），腌制台（1）顶面设有多对互相平行的行车轨道（101），每对行车轨道（101）之间设有一对横向轨道（102），横向轨道（102）与行车轨道（101）平行，横向轨道（102）端部设有纵向轨道（103），横向轨道（102）与纵向轨道（103）交接处设有转盘（104），转盘（104）上设有连接轨道（105），连接轨道（105）可与横向轨道（102）及纵向轨道（103）接轨；

行车架（2），往复移动于行车轨道（101）上，行车架（2）上设有行车梁（201），行车梁（201）与行车轨道（101）垂直，行车梁（201）上连接有沿行车梁（201）长度方向设置的齿条（202）；

抓取装置（3），往复移动于行车梁（201）上，包括移动座（301），移动座（301）滑动设于行车梁（201）上，移动座（301）连接有平移电机（302），平移电机（302）连接有齿轮（303），齿轮（303）与齿条（202）啮合，移动座（301）连接有竖直设置的第一伸缩杆（304）和第二伸缩杆（305），第一伸缩杆（304）底端连接有坛盖抓爪（306）；

泡菜抓爪（4），设于第二伸缩杆（305）底端，包括抓爪座（401），抓爪座（401）底端连接有一对支撑座（402），支撑座（402）底端转动连接有一对爪指（403），爪指（403）内侧连接有调节杆（404），调节杆（404）转动连接有牵引杆（405），抓爪座（401）连接有爪指气缸（406），爪指气缸（406）的活塞杆底端连接有中轴（407），牵引杆（405）另一端转动连接中轴（407）；

转运车（5），移动于连接轨道（105）、横向轨道（102）及纵向轨道（103）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：腌制台（1）均匀开设有多个菜坛孔（106），菜坛孔（106）位于行车轨道（101）与横向轨道（102）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：行车架（2）两端底部均设有多个滚轮（203），其中一个滚轮（203）连接有行车电机（204）。

4.根据权利要求3所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：行车轨道（101）横截面呈T形，滚轮（203）周向开设有限位槽（205），限位槽（205）与行车轨道（101）顶部配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：行车梁（201）顶面及底面均连接有鱼背形导轨（206），鱼背形导轨（206）与行车梁（201）平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：移动座（301）转动连接有上下两排定向轮（308），定向轮（308）周向开设有凹槽（309），位于上排的定向轮（308）与行车梁（201）顶面的鱼背形导轨（206）配合，位于下排的定向轮（308）与行车梁（201）底面的鱼背形导轨（206）配合。

7.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：移动座（301）固定有多个竖向排列的限位环（310），限位环（310）滑动穿设有竖直设置的限位杆（311），限位杆（311）底端与抓爪座（401）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：行车架（2）上设有站台（207），站台（207）上设有操控台（208）。

9.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：爪指（403）包括弧形段（408），弧形段（408）底端可拆卸的连接有直线段（409），直线段（409）底端为刀口结构，直线段（409）内侧面开设有锯齿形、圆弧形、矩形中任意一种形状的凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种用于蔬菜腌制的抓取装置，其特征在于：转运车（5）底部对称设有多对转运轮（501），每对转运轮（501）之间连接有驱动轴（502），其中一个驱动轴（502）连接有转运电机（503）。