[发明专利]一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法

摘要

本发明提供一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，涉及智能汽车安全监测技术领域。该智能汽车传感器数据的修正方法，包括，用于检测物体位置的激光雷达，用于采集外界图像的图像模块，用于接收雷达信号和图像信号的信号接收模块，所述激光雷达和图像模块与信号接收模块的输入端连接；用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块，所述故障检测模块与信号接收模块输出端连接；用于记录处理信息的第一储存模块。该智能汽车传感器数据的修正方法通过一次校准模块和二次校准模块对数据进行校准，随后修正模块对数据进行修正，有利于保证数据的准确性，避免激光雷达的数据出现较大误差。