[发明专利]一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法

权利要求书

1.一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，其特征在于，包括：

采用检测物体位置的激光雷达(1)；

用于接收雷达信号(201)和图像信号(202)的信号接收模块(2)，所述信号接收模块(2)与激光雷达(1)输出端、图像模块(6)输出端连接，所述信号接收模块(2)与故障检测模块(3)输入端连接；

用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块(3)，所述故障检测模块(3)与信号接收模块(2)输出端、修正模块(5)输出端连接，所述故障检测模块(3)与校准模块(4)输入端、图像模块(6)输入端、第一储存模块(7)输入端连接；

用于对数据进行校准的校准模块(4)，所述校准模块(4)与故障检测模块(3)输出端连接，所述校准模块(4)与修正模块(5)输入端连接；

用于对数据进行修正的修正模块(5)，所述修正模块(5)与校准模块(4)的输出端连接，所述修正模块(5)与故障检测模块(3)输入端连接；

用于对外界图像采集的图像模块(6)，所述图像模块(6)与故障检测模块(3)输出端连接，所述图像模块(6)与信号接收模块(2)输入端连接；

用于记录处理信息的第一储存模块(7)，所述第一储存模块(7)与故障检测模块(3)输出端连接；

该数据修正方法核心的中心处理模块(8)，包括故障检测模块(3)、校准模块(4)和修正模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，其特征在于：所述校准模块(4)包括用于对数据进行校准的一次校准模块(401)，用于再次对数据进行校准的二次校准模块(402)，用于对数据进行修正的修正模块(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，其特征在于：所述一次校准模块(401)与二次校准模块(402)输入端连接，二次校准模块(402)与修正模块(5)输入端连接，所述修正模块(5)与故障检测模块(3)输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，其特征在于：所述故障检测模块(3)输出端与无线发射模块(301)连接，所述无线发射模块(301)输出端与无线接收模块(302)连接，所述无线接收模块(302)与图像模块(6)输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，其特征在于：所述图像模块(6)包括A/D转换器和用于图像传输的图像传输模块(601)，所述A/D转换器与信号接收模块(2)输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，其特征在于：所述图像传输模块(601)包括，用于对图像进行读取的图像显示模块(602)和用于对图像加密处理的数据加密模块(603)，所述数据加密模块(603)输出端与用于图像储存的第二存储模块(604)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，其特征在于：所述激光雷达(1)输出端连接有A/D转换器，所述A/D转换器与信号接收模块(2)输入端连接，所述信号接收模块(2)包括雷达信号(201)和图像信号(202)，所述雷达信号(201)包括雷达特征信号一、雷达特征信号二和雷达特征信号三，所述雷达特征信号一、雷达特征信号二和雷达特征信号三均与用于检测传感器信号是否完整的故障检测模块(3)输入端连接，所述图像信号(202)包括图像特征信号一、图像特征信号二和图像特征信号三，所述图像特征信号一、图像特征信号二和图像特征信号三均与用于检测传感器信号是否完整的故障检测模块(3)输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，其特征在于：所述故障检测模块(3)与第一储存模块(7)连接，所述第一储存模块(7)输出端与D/A转换器和用于处理紧急故障的紧急提醒模块(702)连接，所述D/A转换器输出端与用于显示故障情况的故障显示模块(701)连接。