[发明专利]一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法

说明书

本发明提供一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，涉及智能汽车安全监测技术领域。该智能汽车传感器数据的修正方法，包括，用于检测物体位置的激光雷达，用于采集外界图像的图像模块，用于接收雷达信号和图像信号的信号接收模块，所述激光雷达和图像模块与信号接收模块的输入端连接；用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块，所述故障检测模块与信号接收模块输出端连接；用于记录处理信息的第一储存模块。该智能汽车传感器数据的修正方法通过一次校准模块和二次校准模块对数据进行校准，随后修正模块对数据进行修正，有利于保证数据的准确性，避免激光雷达的数据出现较大误差。

技术领域

本发明涉及一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，属于智能汽车安全监测技术领域。

背景技术

智能汽车是一种新型高科技汽车，智能汽车不需要驾驶员，因为其配备了相当于“眼睛”的摄像头、相当于“大脑”的工控机等装置。这些装置使汽车能像人类一样会“感知”和“决策”，从而实现避障循迹、自主规划路线等功能。

但是智能汽车的传感器数据往往相对单一，因此无法保证数据的正确性；同时获得多组数据时通常无法进行校准，导致数据容易出现偏差，造成安全隐患；并且无法确保在发生故障时，汽车进行有效的响应以降低风险。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法。以解决现有技术中智能汽车的传感器数据相对单一，无法保证数据的正确性；同时获得多组数据时无法进行校准，导致数据容易出现偏差，造成安全隐患；并且无法确保在发生故障时，汽车进行有效的响应等一系列问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于安全监测的智能汽车传感器数据修正方法，包括：

采用检测物体位置的激光雷达；

用于接收雷达信号和图像信号的信号接收模块，所述信号接收模块与激光雷达输出端、图像模块输出端连接，所述信号接收模块与故障检测模块输入端连接；

用于检测传感器信号是否完整、修正结果是否有效的故障检测模块，所述故障检测模块与信号接收模块输出端、修正模块输出端连接，所述故障检测模块与校准模块输入端、图像模块输入端、第一储存模块输入端连接；

用于对数据进行校准的校准模块，所述校准模块与故障检测模块输出端连接，所述校准模块与修正模块输入端连接；

用于对数据进行修正的修正模块，所述修正模块与校准模块的输出端连接，所述修正模块与故障检测模块输入端连接；

用于对外界图像采集的图像模块，所述图像模块与故障检测模块输出端连接，所述图像模块与信号接收模块输入端连接；

用于记录处理信息的第一储存模块，所述第一储存模块与故障检测模块输出端连接；

该数据修正方法核心的中心处理模块，包括故障检测模块、校准模块和修正模块。

优选地，所述校准模块包括用于对数据进行校准的一次校准模块，用于再次对数据进行校准的二次校准模块，用于对数据进行修正的修正模块。

优选地，所述一次校准模块与二次校准模块输入端连接，二次校准模块与修正模块输入端连接，所述修正模块与故障检测模块输入端连接。

优选地，所述故障检测模块输出端与无线发射模块连接，所述无线发射模块输出端与无线接收模块连接，所述无线接收模块与图像模块输入端连接。

优选地，所述图像模块包括A/D转换器和用于图像传输的图像传输模块，所述A/D转换器与信号接收模块输入端连接。