[发明专利]无人车的路径规划方法、装置、可读存储介质和电子设备有效
| 申请号： | 202110365001.6 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN112798008B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王甲 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人车的路径规划方法、装置、可读存储介质和电子设备，方法包括：无人车实时上报自身的位置信息给云平台；云平台监测到无人车位于预定区域时，询问无人车在预定区域处的预定行驶路径；无人车上传预定区域处的预定行驶路径给云平台；云平台触发设置于预定区域的传感器装置，并收集传感器装置在当前时刻抓取的位于预定行驶路径上的障碍物信息；云平台将障碍物信息发送给无人车；无人车判断自身上的传感器装置是否已识别到云平台发送的障碍物信息，若未识别到，则无人车基于云平台发送的障碍物信息以及自身上的传感器装置在当前时刻探测到的障碍物信息重新规划预定行驶路径。通过本发明的技术方案，可提高无人车行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 路径 规划 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧通（北京）科技有限公司，未经新石器慧通（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110365001.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：信息流搜索方法、装置及设备
- 下一篇：一种基于卫星的差分定位系统和方法
