[发明专利]无人车的路径规划方法、装置、可读存储介质和电子设备

说明书

本发明公开了一种无人车的路径规划方法、装置、可读存储介质和电子设备，方法包括：无人车实时上报自身的位置信息给云平台；云平台监测到无人车位于预定区域时，询问无人车在预定区域处的预定行驶路径；无人车上传预定区域处的预定行驶路径给云平台；云平台触发设置于预定区域的传感器装置，并收集传感器装置在当前时刻抓取的位于预定行驶路径上的障碍物信息；云平台将障碍物信息发送给无人车；无人车判断自身上的传感器装置是否已识别到云平台发送的障碍物信息，若未识别到，则无人车基于云平台发送的障碍物信息以及自身上的传感器装置在当前时刻探测到的障碍物信息重新规划预定行驶路径。通过本发明的技术方案，可提高无人车行驶过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及无人车的路径规划方法、装置、可读存储介质和电子设备。

背景技术

无人车的导航主要通过在高精地图上选定目的地点后发送自动驾驶指令，无人车自行规划前往指定目的地。

目前，无人车通过其自身安装的传感器探测周围环境的障碍物，从而进行路径规划，前往指定目的地。

但是，通过无人车自身安装的传感器所探测的障碍物进行路径规划，可能会降低无人车在行驶过程中的安全性。

发明内容

本发明提供了一种无人车的路径规划方法、装置、可读存储介质和电子设备，可较为准确的规划出无人车的当前行驶路径，提高行驶过程中的安全性。

第一方面，本发明提供了一种无人车的路径规划方法，包括：

无人车实时上报自身的位置信息给云平台；

所述云平台监测到所述无人车位于预定区域时，询问所述无人车在所述预定区域处的预定行驶路径；

所述无人车上传所述预定区域处的预定行驶路径给所述云平台；

所述云平台触发设置于所述预定区域的传感器装置，并收集所述传感器装置在当前时刻抓取的位于所述预定行驶路径上的第一障碍物信息；

所述云平台将所述第一障碍物信息发送给所述无人车；

所述无人车判断自身上的传感器装置是否已识别到所述云平台发送的第一障碍物信息，若已识别到，则继续按照所述预定行驶路径行驶，若未识别到，则所述无人车基于所述云平台发送的第一障碍物信息以及自身上的传感器装置在当前时刻探测到的第二障碍物信息重新规划所述预定行驶路径。

第二方面，本发明提供了一种无人车的路径规划装置，包括：

上报模块，用于通过无人车实时上报自身的位置信息给云平台；

询问模块，用于通过所述云平台监测到所述无人车位于预定区域时，询问所述无人车在所述预定区域处的预定行驶路径；

上传模块，用于通过所述无人车上传所述预定区域处的预定行驶路径给所述云平台；

收集模块，用于通过所述云平台触发设置于所述预定区域的传感器装置，并收集所述传感器装置在当前时刻抓取的位于所述预定行驶路径上的第一障碍物信息；

发送模块，用于通过所述云平台将所述第一障碍物信息发送给所述无人车；

判断模块，用于通过所述无人车判断自身上的传感器装置是否已识别到所述云平台发送的第一障碍物信息，若已识别到，则继续按照所述预定行驶路径行驶，若未识别到，则通过所述无人车基于所述云平台发送的第一障碍物信息以及自身上的传感器装置在当前时刻探测到的第二障碍物信息重新规划所述预定行驶路径。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。