[发明专利]一种蔬菜大棚机器人控制方法有效
| 申请号： | 202110358694.6 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112720508B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李吉 | 申请（专利权）人： | 南京艾格慧元农业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种蔬菜大棚机器人控制方法，采用新型供电方式为工作机器人供电，替代大容量电池的使用。本发明通过电线取代大容量电池对机器人进行及时供电，在直接对机器人进行供电的同时，避免机器人行驶过程中电线缠绕。本发明节约了购买和维修大容量电池的成本，延长了机器人的工作时间，减少了电池的使用，简化了机器人的结构，降低了整个装置的复杂程度，使生产成本降低，能够使工作机器人拥有更低廉的造价和更高的效能，使作业效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 大棚 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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