[发明专利]一种用于汽车自动装配线的焊装机器人有效
| 申请号： | 202110358482.8 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113070612B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王益恩;林伯胜 | 申请（专利权）人： | 温州科技职业学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 秦丽 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车自动装配线的焊装机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主体与用于进行检测焊缝的焊缝检测系统，所述机器人主体包括机器人底座，所述机器人底座的顶端活动连接有机器臂，且机器臂一端活动连接有激光焊接枪，所述激光焊接枪的外侧面可拆卸固定有摄像头，所述机器人底座一侧固定连接夹持固定组件。本发明通过设置的夹持固定组件能够对车架进行快速有效的固定，而废渣回收组件能够快速高效的回收焊接过程产生的废渣，提高焊接工位的整洁度；通过计算焊缝两侧边的空间坐标来得出具体的焊缝宽度，有效避免了传统图像分析测量因角度以及晃动造成的误差，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 自动 装配线 装机 | ||
【主权项】：
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