[发明专利]双离合自动变速器起步控制方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202110352537.4 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN115143276B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 孙文涛;李佃鹏;王雪琦;吕超 | 申请(专利权)人: | 广州汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | F16H61/02 | 分类号: | F16H61/02;F16H61/06;F16H61/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄华莲;郝传鑫 |
地址: | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种双离合自动变速器起步控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括步骤:当接收到车辆起步指令时,给离合器充油至预设的油压值;实时采集发动机的当前转速,并根据发动机的当前转速与目标转速对离合器的控制电流进行模糊自适应PID控制;当发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值时,获取发动机的当前扭矩;根据发动机的当前扭矩,得到离合器的前馈电流;根据发动机的当前转速与离合器的当前转速的转速差,得到离合器的PID修正电流;根据前馈电流和PID修正电流,得到离合器的最终控制电流。本发明能解决现有双离合自动变速器起步控制方法出现的发动机转速振荡、起步顿挫,鲁棒性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 离合 自动变速器 起步 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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