[发明专利]双离合自动变速器起步控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当接收到车辆起步指令时，给离合器充油至预设的油压值，以使所述离合器向发动机传递扭矩；

实时采集所述发动机的当前转速，并根据所述发动机的当前转速与目标转速对所述离合器的控制电流进行模糊自适应PID控制，以使所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值；

当所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值时，获取所述发动机的当前扭矩；

根据所述发动机的当前扭矩，得到所述离合器的前馈电流；

根据所述发动机的当前转速与所述离合器的当前转速的转速差，得到所述离合器的PID修正电流；

根据所述前馈电流和所述PID修正电流，得到所述离合器的最终控制电流，以控制所述发动机的转速与所述离合器的转速的差值小于第二预设阈值；

其中，所述实时采集所述发动机的当前转速，并根据所述发动机的当前转速与目标转速对所述离合器的控制电流进行模糊自适应PID控制，以使所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值，具体包括：

实时采集所述发动机的当前转速，并计算出所述发动机的当前转速与目标转速之间的差值，以及计算出所述差值较上一采样周期的差值的差值增量；

根据所述差值、所述差值增量和预设的Kp、Ki、Kd的模糊规则表，得到对应的Kp、Ki、Kd的隶属度函数；

对Kp、Ki、Kd的隶属度函数进行求解，得到对应Kp、Ki、Kd的隶属度值；

根据Kp、Ki、Kd的隶属度值，得到所述离合器在每个采样周期对应的控制电流；

当所述差值小于第三预设阈值且所述差值增量小于第四预设阈值时，判定所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值。

2.如权利要求1所述的双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的当前扭矩，得到所述离合器的前馈电流，具体包括：

根据所述发动机的当前扭矩，得到所述离合器的需求扭矩；

根据所述离合器的需求扭矩和预设的离合器特性表，得到所述离合器的前馈电流；其中，所述离合器特性表包含有离合器控制电流与离合器扭矩的对应关系。

3.如权利要求2所述的双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的当前扭矩，得到所述离合器的需求扭矩，具体包括：

根据所述发动机的当前扭矩，得到变速器的输入扭矩；

获取所述变速器与所述离合器之间预设的扭矩比例系数，根据所述发动机的当前转速与目标转速的差值对所述扭矩比例系数进行修正；

根据修正后的扭矩比例系数与所述变速器的输入扭矩的乘积，得到所述离合器的需求扭矩。

4.如权利要求1所述的双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机的当前转速与所述离合器的当前转速的转速差，得到所述离合器的PID修正电流，具体包括：

将所述发动机的当前转速与所述离合器的当前转速的转速差输入所述离合器的PID控制器，得到所述离合器的PID修正电流。

5.如权利要求1所述的双离合自动变速器起步控制方法，其特征在于，所述预设的油压值是根据以下方式确定的：

根据当前变速器油温、当前油门开度以及发动机当前扭矩，得到所述离合器的目标传递扭矩；

根据所述离合器的目标传递扭矩以及预设的离合器特性表，得到所述离合器的控制电流；其中，所述离合器特性表包含有离合器控制电流与离合器扭矩的对应关系；

根据所述离合器的控制电流，得到对应的油压值。