[发明专利]双离合自动变速器起步控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种双离合自动变速器起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：当接收到车辆起步指令时，给离合器充油至预设的油压值；实时采集发动机的当前转速，并根据发动机的当前转速与目标转速对离合器的控制电流进行模糊自适应PID控制；当发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值时，获取发动机的当前扭矩；根据发动机的当前扭矩，得到离合器的前馈电流；根据发动机的当前转速与离合器的当前转速的转速差，得到离合器的PID修正电流；根据前馈电流和PID修正电流，得到离合器的最终控制电流。本发明能解决现有双离合自动变速器起步控制方法出现的发动机转速振荡、起步顿挫，鲁棒性差的问题。

技术领域

本发明涉及车辆起步控制技术领域，尤其涉及一种双离合自动变速器起步控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

起步性能是车辆驾驶性的重要组成部分，同时也是变速器控制过程中的难点。湿式双离合器变速器起步过程通常分为3个阶段：一、预充阶段，给离合器充油，以使离合器油压达到设定值；二、转速控制阶段，该阶段目标是将发动机转速控制在目标转速附近；三、转速同步阶段，该阶段是实现离合器和发动机转速同步的阶段。

目前的湿式双离合器变速器起步控制方法主要参考发动机扭矩和离合器特性来控制变速器的起步，但由于发动机的扭矩精度不高和离合器特性会随着时间变化而产生差异，致使发动机转速振荡、起步顿挫，鲁棒性差。

发明内容

本发明实施例的目的是提出一种双离合自动变速器起步控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有双离合自动变速器起步控制方法因通过发动机扭矩和离合器特性来控制起步导致的发动机转速振荡、起步顿挫，鲁棒性差的问题。

为实现上述目的，本发明一实施例提供了一种双离合自动变速器起步控制方法，包括以下步骤：

当接收到车辆起步指令时，给离合器充油至预设的油压值，以使所述离合器向发动机传递扭矩；

实时采集所述发动机的当前转速，并根据所述发动机的当前转速与目标转速对所述离合器的控制电流进行模糊自适应PID控制，以使所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值；

当所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值时，获取所述发动机的当前扭矩；

根据所述发动机的当前扭矩，得到所述离合器的前馈电流；

根据所述发动机的当前转速与所述离合器的当前转速的转速差，得到所述离合器的PID修正电流；

根据所述前馈电流和所述PID修正电流，得到所述离合器的最终控制电流，以控制所述发动机的转速与所述离合器的转速的差值小于第二预设阈值。

优选地，所述实时采集所述发动机的当前转速，并根据所述发动机的当前转速与目标转速对所述离合器的控制电流进行模糊自适应PID控制，以使所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值，具体包括：

实时采集所述发动机的当前转速，并计算出所述发动机的当前转速与目标转速之间的差值，以及计算出所述差值较上一采样周期的差值的差值增量；

根据所述差值、所述差值增量和预设的Kp、Ki、Kd的模糊规则表，得到对应的Kp、Ki、Kd的隶属度函数；

对Kp、Ki、Kd的隶属度函数进行求解，得到对应Kp、Ki、Kd的隶属度值；

根据Kp、Ki、Kd的隶属度值，得到所述离合器在每个采样周期对应的控制电流；

当所述差值小于第三预设阈值且所述差值增量小于第四预设阈值时，判定所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于第一预设阈值。

优选地，所述根据所述发动机的当前扭矩，得到所述离合器的前馈电流，具体包括：