[发明专利]一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法在审
| 申请号： | 202110351571.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113091744A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周金应;叶鹏;周海红;李永乐;王锐;娄静涛;王尚礼;邓高攀;陈雄;华锋;熊万全;徐磊;龙军 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工程研究院股份有限公司;中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所;中汽院（重庆）汽车检测有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 范淑萍 |
| 地址： | 401122 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；S3、在引导员从起点出发时开始计时；S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；S5、记录被测车辆的行驶轨迹；S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 绕桩 自主 跟随 测试 评价 方法 | ||
【主权项】：
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