[发明专利]一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法

说明书

本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；S3、在引导员从起点出发时开始计时；S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；S5、记录被测车辆的行驶轨迹；S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。

技术领域

本发明涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法。

背景技术

在《GB/T26773-2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法》中规定了适用于乘用车和商用车的车道偏离报警系统的定义、分类、功能、人机界面(HMI)以及检测方法等。但是上述方法仅适用于规范车道标识的情况，不适用于具有临时和不规范车道标识的路段(如道路施工区域)。

而《自适应巡航控制系统试验规程i-VISTA+SM-ADAS-ACCT-A0-2018》和《自适应巡航控制系统评价规程i-VISTA+SM-ADAS-ACCR-A0-2018》等现在的标准和文件主要考察平坦道路的车道偏离控制能力、直道跟随能力和变道跟随能力。

对于存在路桩等障碍物的复杂路面，目前还无法对智能车进行准确的测试。

发明内容

本发明提供了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，能够准确测试自主跟随能力。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：

S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；

S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；

S3、在引导员从起点出发时开始计时；

S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；

S5、记录被测车辆的行驶轨迹；

S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；

S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。

基础方案原理及有益效果如下：

本方案能通过设置测试桩，使被测车辆跟随引导员行进，记录车辆的行驶轨迹，可以知晓车辆在跟随过程中，有无漏掉测试桩，碰到测试桩或者距离测试桩过近等情况，达到全面测试、评价智能车自主跟随能力的目的，为智能车的自主跟随能力比较提供依据。

进一步，所述S1中，测试桩间距最小为车宽的1.5倍，测试桩间距最大为车宽的3倍；且包括车宽的1.5倍、2倍、2.5倍和3倍的测试桩间距。

确保测试桩间距能反应各种实际通行场景。

进一步，所述S1中，测试桩间距的顺序随机调整，且相邻三个测试桩中最远的两个测试桩的最大距离不小于车长的0.5倍，最大距离大于或等于车长2米。

测试桩间距的顺序随机调整，更能贴近实际驾车场景。

进一步，所述S1中，测试桩的最大外径小于或等于0.06m，高度大于或等于1.5m。

进一步，所述S1中，起点距离第一个测试桩的距离为车宽的3倍；起点的通行宽度至少比车宽宽2米。

进一步，所述S1中，起点的通行宽度为车宽的3倍。