[发明专利]一种车载雷达的外参标定方法与装置在审
| 申请号： | 202110351002.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN115144825A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 尹晓萌;王建国;陈默 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931;G01S13/42 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 姚晓雨 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车载雷达的外参标定方法与装置，应用于自动驾驶或辅助驾驶。该方法包括：获取车辆的行驶信息，所述行驶信息包括行驶状态信息或行驶路况信息中的至少一种；其中，所述行驶状态信息包括速度、加速度、偏航角或偏航角速度中的至少一个；所述行驶路况信息用于指示所述车辆的行驶道路或所述行驶道路周围的物体中的至少一项；根据所述行驶信息，对所述车载雷达进行外参标定。通过这种方式，车辆在行驶过程中可以完成对车载雷达的外参标定，无需返厂标定，效率较高。进一步，该方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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