[发明专利]跟随控制方法、跟随装置以及用户终端在审
| 申请号： | 202110349475.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113096374A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 宫成龙;靳玉涛;王广东;王金光;李博 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G05D1/02;G05D1/03;H04W4/80;H04W4/40;G01S5/18;H04W76/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种跟随控制方法、跟随装置以及用户终端，该方法应用于移动装置，包括：通过听筒接收用户终端发射的指定频段的超声波信号；通过第一信号收发模块接收用户终端发送的用于表征超声波信号已发送的第一指示消息，并在接收到第一指示消息时开始计时；根据计时信息，确定每个听筒接收到的超声波信号的传递时间；根据传递时间，确定跟随装置与用户终端的距离信息和角度信息；根据距离信息及角度信息，控制跟随装置的移动，以使跟随装置与用户终端之间的距离和角度分别保持在预设的距离范围内和预设的角度范围内。如此，能通过用户终端实现跟随装置的跟随，省去了配置特定的跟随定位标签，进而能降低使用成本，提高用户使用的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 控制 方法 装置 以及 用户 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长城汽车股份有限公司，未经长城汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110349475.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
