[发明专利]一种点云生成的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110346606.0 | 申请日: | 2021-03-31 |
| 公开(公告)号: | CN113077544A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 林逸群;王哲;石建萍 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T17/05;G06T19/20;G06F30/10;G06F30/15;G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
| 地址: | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码: | 香港;81 |
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| 摘要: | 本公开提供了一种点云生成的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取目标场景的点云数据,以及至少一种目标对象对应的计算机辅助设计CAD模型;根据获取的目标场景的点云数据,将CAD模型插入至目标场景中;基于雷达设备设定的安装参数和配置参数,确定雷达设备扫描插入CAD模型的目标场景时,发射到CAD模型上的模拟雷达射线信息;基于模拟雷达射线信息以及插入到目标场景中的CAD模型在目标场景中的空间位置信息,确定插入到目标场景中的CAD模型对应的目标对象在目标场景下的点云数据。本公开利用CAD模型自动生成有关目标对象的点云数据,省时省力。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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