[发明专利]一种点云生成的方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202110346606.0 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN113077544A 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 林逸群;王哲;石建萍 申请(专利权)人: 商汤集团有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T17/05;G06T19/20;G06F30/10;G06F30/15;G06T3/40;G06T5/50
代理公司: 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 代理人: 吴迪
地址: 中国香港新界沙田香港科学园科技*** 国省代码: 香港;81
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摘要: 本公开提供了一种点云生成的方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取目标场景的点云数据,以及至少一种目标对象对应的计算机辅助设计CAD模型;根据获取的目标场景的点云数据,将CAD模型插入至目标场景中;基于雷达设备设定的安装参数和配置参数,确定雷达设备扫描插入CAD模型的目标场景时,发射到CAD模型上的模拟雷达射线信息;基于模拟雷达射线信息以及插入到目标场景中的CAD模型在目标场景中的空间位置信息,确定插入到目标场景中的CAD模型对应的目标对象在目标场景下的点云数据。本公开利用CAD模型自动生成有关目标对象的点云数据,省时省力。
搜索关键词: 一种 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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