[发明专利]机器人导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110340441.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112966658A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 程骏;顾在旺;庞建新;谭欢 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种机器人导航方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质方法，包括：获取机器人前方道路的待处理图像；从所述待处理图像中分割出初始通行区域；检测所述待处理图像中目标障碍物的第一位置信息；根据所述初始通行区域和所述第一位置信息，确定目标通行区域；根据所述目标通行区域控制所述机器人运动。通过上述方法，可以在保证机器人导航精度的同时，提高导航效率，进而保证实时、有效地控制机器人运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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