[发明专利]一种可适应多种道路的无人驾驶汽车有效
申请号: | 202110336744.0 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113232619B | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 周昭明;周晟民 | 申请(专利权)人: | 长沙理工大学 |
主分类号: | B60R19/54 | 分类号: | B60R19/54;B60R19/00 |
代理公司: | 安化县梅山专利事务所 43005 | 代理人: | 潘访华 |
地址: | 410004 湖南省长沙市雨花*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种可适应多种道路的无人驾驶汽车,包括:车轴、车身壳体和设置于车轴上的车轮;所述连接架通过连接件固设与所述车身壳体上且套设车轴的表面;所述防护罩旋转连接于所述连接架上且位于车轮的表面,所述防护罩包括车轮防护部、安装定位壳和旋转连接部。本发明提供的可适应多种道路的无人驾驶汽车具有通过在车轮处设置防护罩配合第一伸缩缸和两个定位件当探测件检测到路面出现坑体时,通过第一伸缩缸推动定位件并配合带动结构和推动结构可以同时带动两个定位件夹紧车轴,从而防护罩可以跟随车轮转动,防护罩与坑体接触,形成一个防护桥梁,对车轮进行保护,防止车轮被划伤,延长车轮的使用寿命,且使车体行驶过坑体使更加平缓。 | ||
搜索关键词: | 一种 适应 多种 道路 无人驾驶 汽车 | ||
【主权项】:
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