[发明专利]一种可适应多种道路的无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，包括：

车轴、车身壳体和设置于车轴上的车轮；

连接架，所述连接架通过连接件固设与所述车身壳体上且套设车轴的表面；

防护罩，所述防护罩旋转连接于所述连接架上且位于车轮的表面，所述防护罩包括车轮防护部、安装定位壳和旋转连接部，所述旋转连接部与连接架的一侧转动连接，所述防护罩位于车轮的上侧，所述安装定位壳套设于所述车轴的表面，所述安装定位壳的内部且位于车轴表面的两侧均设置有定位件，所述安装定位壳的上侧固定安装有第一伸缩缸，所述安装定位壳内壁的底部固定安装有推动结构，两个所述定位件分别与所述第一伸缩缸和推动结构的输出轴固定连接，所述车轮防护部一侧固定连接有定位片；

所述第一伸缩缸输出轴的表面设置有带动结构，所述带动结构通过连接管连通；

限位组件，所述限位组件固定安装于所述车身壳体的内测且位于定位片的一侧。

2.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述定位件包括固定片，所述固定片的内侧固定连接有隔热层，所述隔热层的内侧通过固定件固定安装有摩擦块。

3.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述带动结构包括安装筒和第一活塞块，所述安装筒通过连接杆固定安装于所述安装定位壳的内侧且位于第一伸缩缸输出轴的表面，所述第一活塞块固设于所述第一伸缩缸输出轴的表面且位于安装筒的内部，所述安装筒的内部且位于第一活塞块的下方设置有传动介质。

4.根据权利要求3所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述推动结构包括固定筒，所述固定筒固定安装于所述安装定位壳内壁的底部，所述固定筒的内部设置有第二活塞块，所述第二活塞块的顶部固定连接有上顶杆，所述上顶杆的顶端贯穿固定筒且与位于下侧的所述定位件固定连接，所述上顶杆的表面且位于第二活塞块的上侧套设有第一弹性件。

5.根据权利要求4所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述连接管的两端分别连通于安装筒和固定筒表面的下侧。

6.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述限位组件包括第二伸缩缸，所述第二伸缩缸固定安装于所述车身壳体上，所述第二伸缩缸输出轴的底端固定安装有缓冲筒，所述缓冲筒的内部滑动设置有移动块，所述缓冲筒的内部且位于移动块的一侧设置有压缩弹簧。

7.根据权利要求6所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述移动块的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的一端贯穿缓冲筒且延伸至缓冲筒的外部，所述连接轴位于缓冲筒外部的一端固定连接有安装块，所述安装块的一侧嵌设有磁铁。

8.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述车轮防护部的内侧设置有减震组件，所述减震组件包括内侧片和外侧片，所述内侧片和所述外侧片之间设置有多个弧形胶块，所述弧形胶块的内部设置有第二弹性件。

9.根据权利要求8所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述内侧片的两侧均贯穿有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有挡块，所述连接杆的顶端贯穿外侧片且与所述车轮防护部内侧固定连接，所述连接杆的表面且位于外侧片的上侧套设有第三弹性件。

10.根据权利要求1所述的可适应多种道路的无人驾驶汽车，其特征在于，所述车身壳体的前部两侧均设置有探测件。