[发明专利]机器人自主漫游方法和装置及设备在审
| 申请号： | 202110336265.9 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112950782A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 浦剑涛;谢传泉;张东泉;张志尚 | 申请（专利权）人： | 北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/00;G06T5/30;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 朱慧娟;陈佳妹 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人自主漫游方法和装置及设备，其中方法包括：基于机器人当前要遍历的环境构建相应的环境地图，并由环境地图中选取出候选路径点；获取根据机器人的应用场景所设置的候选点稀疏程度阈值，并根据候选点稀疏程度阈值，由候选路径点中选取实际路径点；基于所选取出的实际路径点，确定机器人遍历当前的环境时的路径轨迹。其根据针对机器人的应用场景所设置的候选点稀疏程度阈值，由所选取出的候选路径点中进行实际路径点的确定，进而再基于所确定的实际路径点进行路径轨迹的设定，由此对于不需要遍历整个环境的应用场景，在进行实际路径点的确定时，能够更加针对该应用场景进行最终的选取确定，最终有效提高了机器人应用的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 漫游 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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