[发明专利]边缘检测方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110336208.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113110426A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 曾祥安 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了边缘检测方法、装置、机器人及存储介质，包括：获取设于所述机器人的距离传感器检测到的目标距离，以及确定所述机器人的运动状态；所述目标距离为所述距离传感器探测到的行走平面与所述距离传感器之间的距离；所述行走平面为与所述机器人的行走方向平行的平面；根据所述机器人的运动状态及所述目标距离，确定边缘检测结果。本申请实施例能够准确地实现边缘检测。 | ||
| 搜索关键词： | 边缘 检测 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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