[发明专利]一种变刚度布夹子的蠕动式安装机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202110336003.2 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113020937B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 尹海斌;周泽鹏;王家源;陶鉴 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 朱迪 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种变刚度布夹子的蠕动式安装机器人，包括前部导向支撑架、后部导向支撑架、上料轨道和捏合头，前部导向支撑架的端部与上料轨道的侧部固定连接，上料轨道的上方设置有上部导轨，上部导轨的前端部通过开合机构与前部导向支撑架近上料轨道的一端传动配合，上部导轨的后端与捏合头的前端固定连接，捏合头的顶部与后部导向支撑架的端部固定连接，后部导向支撑架的后部设置有刹车装置，上部导轨的底部设有第一单向钩和第二单向钩，捏合头的横截面为门字形，捏合头骑跨在移框的夹布档上。本设计通过前部导向支撑架与后部导向支撑架的开合将变刚度布夹子安装在移框的夹布档上，布夹子的安装和冷却能同时完成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 夹子 蠕动 安装 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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