[发明专利]一种多点支撑重载平台快速自动调平控制方法在审
| 申请号： | 202110334315.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113126656A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 朱艮村 | 申请（专利权）人： | 安徽博微长安电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 叶洋军 |
| 地址： | 237010 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多点支撑重载平台快速自动调平控制方法，所述重载平台包括四个主撑腿、多个辅助撑腿、以及双轴水平角度传感器，该方法包括：S1、使所有的撑腿全部伸出，且在每个撑腿触地后使其停止运动；S2、使四个主撑腿单独的伸出，且持续设定时间后停止运动；S3、根据双轴水平角度传感器反馈的重载平台X、Y轴与水平面夹角，调节主撑腿1、3或主撑腿2、4的升降运动，直至重载平台X、Y轴与水平面夹角逼近设定的死区为止；S4、使所有辅助撑腿伸出直至触地后停止；S5、使所有辅助撑腿同伸至设定距离，以实现触地压实。本发明解决了辅助撑腿干扰水平度，极大地提高了多点自动调平的成功率与重载平台的抗风性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多点 支撑 重载 平台 快速 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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