[发明专利]一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置在审
| 申请号： | 202110333886.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112976018A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈钰曦;李江波 | 申请（专利权）人： | 深圳日华自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 李明香 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手辅助装置技术领域，且公开了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有导向杆，所述外壳的内部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部固定连接有线圈，所述第一壳体的内部转动连接有电磁阀，所述第一壳体的顶端固定连接有第一连接管。该三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一螺杆、第一连接管的连接，解决了现有技术的机械手装置结构复杂的问题，利用气压，使得辅助手臂可以通过气压进行控制，不仅有效降低能耗，同时降低了企业成本，气动装置也便于进行控制，控制精度高，便于控制，实现了能够被广泛应用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 螺杆 机械手 辅助 定位 装置 | ||
【主权项】：
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