[发明专利]一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置

说明书

本发明涉及机械手辅助装置技术领域，且公开了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有导向杆，所述外壳的内部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部固定连接有线圈，所述第一壳体的内部转动连接有电磁阀，所述第一壳体的顶端固定连接有第一连接管。该三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一螺杆、第一连接管的连接，解决了现有技术的机械手装置结构复杂的问题，利用气压，使得辅助手臂可以通过气压进行控制，不仅有效降低能耗，同时降低了企业成本，气动装置也便于进行控制，控制精度高，便于控制，实现了能够被广泛应用的优点。

技术领域

本发明涉及机械手辅助装置技术领域，具体为一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置。

背景技术

现有技术的机械手装置技术日益完善，但是由于现有技术的三轴联动机械手装置结构复杂，每个辅助手臂都需要独立的电机进行控制来完成往复运动，使得成本高昂，同时不便于控制，操作复杂，同时使得能耗增加，造成能源浪费。

为解决上述问题，发明者提供了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，通过第一螺杆、第一连接管的连接，解决了现有技术的机械手装置结构复杂的问题，利用气压，使得辅助手臂可以通过气压进行控制，不仅有效降低能耗，同时降低了企业成本，气动装置也便于进行控制，控制精度高，便于控制，实现了能够被广泛应用的优点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，具备成本低、低能耗的优点，解决了成本高、能耗高的问题。

(二)技术方案

为实现上述成本低、低能耗的目的，本发明提供如下技术方案：一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆，所述第一螺杆的外侧螺纹连接有外壳，所述外壳的内部滑动连接有导向杆，所述外壳的内部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部固定连接有线圈，所述第一壳体的内部转动连接有电磁阀，所述第一壳体的顶端固定连接有第一连接管，所述第一连接管的顶端固定连接有第二壳体，所述第二壳体的内部滑动连接有第一活塞，所述外壳的内部滑动连接有套轴，所述套轴的内部滑动连接有第一连轴，所述第一连轴的外侧滑动连接有第一连接件，所述第一连轴的顶端活动连接有齿条，所述齿条的外侧啮合有半齿轮，所述第一连接件的外侧转动连接有第二连接件，所述第二连接件的内部滑动连接有滑动块，所述第二连接件的内部转动连接有转动块，所述第二连接件的外侧转动连接有第三连接件。

优选的，所述第一螺杆与电机传动连接，所述线圈与控制块电连接，因此，通过电机，使得第一螺杆可以进行转动。

优选的，所述第二壳体与第一活塞均与弹簧固定连接，所述第二壳体与第一活塞均设置不少于两个，关于外壳的中心对称分布，因此，通过弹簧的弹性，起到连接与减小震动的作用。

优选的，所述第一连轴的底端转动连接有第一齿轮，所述套轴的顶端与空气弹簧固定连接，所述第一连轴的底端与空气弹簧固定连接，因此，通过空气弹簧，可以便于进行气压控制。

优选的，所述半齿轮与第二连接件转动连接，所述半齿轮的外侧转动连接有转轮，所述转轮的外侧与连接线传动连接。

优选的，所述滑动块与连接线传动连接，因此，通过连接线，可以进行传动。

优选的，所述第三连接件的内部滑动连接有负压活塞，所述负压活塞与连接线传动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，具备以下有益效果：