[发明专利]一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置

权利要求书

1.一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，包括第一螺杆(1)，其特征在于：所述第一螺杆(1)的外侧螺纹连接有外壳(2)，所述外壳(2)的内部滑动连接有导向杆(3)，所述外壳(2)的内部固定连接有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)的内部固定连接有线圈(5)，所述第一壳体(4)的内部转动连接有电磁阀(6)，所述第一壳体(4)的顶端固定连接有第一连接管(7)，所述第一连接管(7)的顶端固定连接有第二壳体(8)，所述第二壳体(8)的内部滑动连接有第一活塞(9)，所述外壳(2)的内部滑动连接有套轴(10)，所述套轴(10)的内部滑动连接有第一连轴(11)，所述第一连轴(11)的外侧滑动连接有第一连接件(12)，所述第一连轴(11)的顶端活动连接有齿条(13)，所述齿条(13)的外侧啮合有半齿轮(14)，所述第一连接件(12)的外侧转动连接有第二连接件(15)，所述第二连接件(15)的内部滑动连接有滑动块(16)，所述第二连接件(15)的内部转动连接有转动块(17)，所述第二连接件(15)的外侧转动连接有第三连接件(18)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述第一螺杆(1)与电机传动连接，所述线圈(5)与控制块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述第二壳体(8)与第一活塞(9)均与弹簧固定连接，所述第二壳体(8)与第一活塞(9)均设置不少于两个，关于外壳(2)的中心对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述第一连轴(11)的底端转动连接有第一齿轮，所述套轴(10)的顶端与空气弹簧固定连接，所述第一连轴(11)的底端与空气弹簧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述半齿轮(14)与第二连接件(15)转动连接，所述半齿轮(14)的外侧转动连接有转轮，所述转轮的外侧与连接线传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述滑动块(16)与连接线传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种三轴联动螺杆机械手辅助定位装置，其特征在于：所述第三连接件(18)的内部滑动连接有负压活塞，所述负压活塞与连接线传动连接。