[发明专利]一种基于5G和卫星授时的指令同步系统的执行方法有效
申请号: | 202110326915.1 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113110140B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 杨文静;杨文浩;吴鹏飞 | 申请(专利权)人: | 苏州振畅智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 金迪 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城区太阳*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于5G和卫星授时的指令同步系统及执行方法,基于5G和卫星授时的指令同步系统,包括机台组、AGV小车组、5G终端组和主控PLC,其中:机台组包括多台机台,机台内均设有机台PLC;AGV小车组包括AGV1小车和AGV2小车;5G终端组包括多个机台5G终端、料框5G终端、机械手5G终端和主控5G终端,每个5G终端内均设有北斗卫星芯片,用于通过北斗卫星授时使每台5G终端时间精确同步;每N个机台PLC与一个机台5G终端电性连接;料框5G终端电性连接AGV1小车,机械手5G终端电性连接AGV2小车。本发明通过5G终端配合卫星授时技术解决网线损坏和消息堵塞的问题,并消除时延抖动。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卫星 授时 指令 同步 系统 执行 方法 | ||
【主权项】:
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