[发明专利]抓握姿态采集方法及抓握姿态采集系统有效
| 申请号： | 202110326746.1 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113103227B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王豫;成畅;闫亚东;官明俊;张佳楠 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 戴弘 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抓握姿态采集方法及一种抓握姿态采集系统。本发明提供的抓握姿态采集方法包括：获取人手在物体处于不同位置时，人手抓握所述物体时的位置数据和姿态数据；根据所述位置数据和所述姿态数据建立人手抓握姿态的概率模型；根据所述概率模型，规划机械手的抓握姿态。本发明提供的抓握姿态采集方法，采集物体与人手在不同的相对位置时，人手抓握物体时的位置数据和姿态数据，并建立概率模型，根据该概率模型规划机械手的抓握姿态，避免了盲目规划机械手的抓握姿态，提高了机械手抓握物体的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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