[发明专利]一种非开挖地下穿孔工作机器人在审
| 申请号： | 202110325150.X | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112943099A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李文华;张英杰;张家顺;张兴元;黄沛知;王文韬 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | E21B7/26 | 分类号： | E21B7/26;E21B4/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种非开挖地下穿孔工作机器人，包括机器人壳体、转向机构、冲击机构，所述的转向机构包括冲击钻头、环形挡板、压缩弹簧、导向杆、左棘轮、右棘轮、固定座、推杆，其特征在于转向机构通过固定座安装于机器人壳体上，环形挡板固定安装于机器人壳体上，导向杆穿过环形挡板中心，与之滑动连接，冲击钻头与导向杆左端固定连接，左棘轮与导向杆右端固定连接，压缩弹簧套设在导向杆上，且左端与环形挡板固定连接，右端与左棘轮固定连接，解决了非开挖地下管线施工技术的难点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开挖 地下 穿孔 工作 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工程技术大学，未经辽宁工程技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110325150.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
