[发明专利]一种非开挖地下穿孔工作机器人在审
| 申请号： | 202110325150.X | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN112943099A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李文华;张英杰;张家顺;张兴元;黄沛知;王文韬 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | E21B7/26 | 分类号： | E21B7/26;E21B4/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 开挖 地下 穿孔 工作 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种非开挖地下穿孔工作机器人，包括机器人壳体、转向机构、冲击机构，其特征在于：所述的转向机构包括冲击钻头、环形挡板、压缩弹簧、导向杆、左棘轮、右棘轮、固定座、推杆，转向机构通过固定座安装于机器人壳体上，环形挡板固定安装于机器人壳体上，导向杆穿过环形挡板中心，与之滑动连接，冲击钻头与导向杆左端固定连接，左棘轮与导向杆右端固定连接，压缩弹簧套设在导向杆上，且左端与环形挡板固定连接，右端与左棘轮固定连接，推杆设在固定座中心。
2.根据权利要求1所述的一种非开挖地下穿孔工作机器人，其特征在于：所述冲击机构包括冲击活塞、冲击液压缸、液压缸固定架，液压缸固定架固定安装于机器人外壳上，冲击液压缸和液压缸固定架固定连接，冲击活塞安装于液压缸中心。
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