[发明专利]一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人在审
| 申请号： | 202110322815.1 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113305802A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 贾克斌;王志举;孙中华;陈嘉平;刘帆帆 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，包括防护罩、U型底板、连接柱、螺栓、连接紧固板、电池模块、天线模块、工控机、摄像头、直流电机、伺服电机、履带支撑板、履带传动轮、紧固销和防滑履带片；用于在各种地形和环境中进行环境侦查，为搜救提供决策依据。本发明利用可拆卸电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本发明的遥控操作较为简单，人员培训周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 带摆臂 履带 遥控 侦查 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
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