[发明专利]一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人

权利要求书

1.一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：包括防护罩(1)、U型底板(2)、连接柱(3)、螺栓(4)、连接紧固板(5)、电池模块(6)、天线模块(7)、工控机(8)、摄像头(9)、直流电机(10)、伺服电机(11)、履带支撑板(12)、履带传动轮(13)、紧固销(14)和防滑履带片(15)；

防护罩(1)在设置机器人的顶部，将重要元器件覆盖在下方，起保护作用；机器人的底盘分为两个对称部分，每部分上均设计有U型底板(2)，防护罩(1)和U型底板(2)之间通过连接柱(3)进行支撑；连接柱(3)的两端设计有螺纹孔，通过螺栓(4)进行紧固连接；连接紧固板(5)将机器人的底盘的两个对称部分通过螺栓(4)连接在一起；U型底板(2)上放置有电池模块(6)、天线模块(7)、工控机(8)、摄像头(9)；U型底板(2)的下方设计有直流电机(10)和伺服电机(11)，直流电机(10)用于控制底盘的前后移动和左右转向，伺服电机(11)用于控制履带摆臂的升降；

在履带模块中设计有履带支撑板(12)和履带传动轮(13)，用于支撑履带保持刚性结构；履带传动轮(13)通过紧固销(14)固定在履带支撑板(12)上；履带由若干防滑履带片(15)串联组成。

2.根据权利要求1所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：连接柱(3)的为六边形铜柱，八根连接柱等距对称放置，每根连接柱的上下两端都攻有螺纹孔，与螺栓螺母配合。

3.根据权利要求1所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：连接柱(3)的上方为防护罩(1)，防护罩(1)上方为螺栓(4)，螺栓(4)装配在连接柱(3)上侧的螺纹孔中，将防护罩(1)固定在连接柱(3)的上方。

4.根据权利要求1所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：U型底板(2)的上方为连接柱(3)，U型板2的下方为螺栓(4)，螺栓(4)装配在连接柱(3)下侧的螺纹孔中，将连接柱(3)固定在U型底板的上方。

5.根据权利要求1所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：连接紧固板(5)的两端各设计有5个螺纹孔，螺纹孔等距排列，在连接紧固板的两端均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：U型底板(2)的远离履带摆臂的一端设计有5个通孔，装配时螺栓(4)余连接紧固板(5)上的螺纹孔配合，将U型底板(2)紧固在螺栓(4)和连接紧固板(5)之间，从而实现将底盘两个部分固定在连接紧固板(5)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：电池模块(6)为整个装置提供动力，通过魔术贴固定在U型底板(2)的上方；

天线模块(7)用于接收遥控器数据，实现机器人的遥控控制；天线模块(7)上设计有两根天线，呈一定夹角放置；

工控机(8)用于获取并处理天线和摄像头信号，将遥控信息转换为运动的控制信息；

摄像头(9)用于获取图像和视频信号，并传入工控机(8)中，然后通过工控机(8)将图像传输到控制端；

直流电机(10)上有编码器，从而实现运动的闭环控制，保证底盘运动的稳定性。

8.根据权利要求1所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：履带支撑板(12)上等距均匀分布三个履带传动轮(13)。

9.根据权利要求8所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：履带传动轮(13)上均匀分布着防滑齿。

10.根据权利要求1所述的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其特征在于：防滑履带片(15)的内外侧都设计有防滑条，外侧的防滑条使履带在地面上前进时获得较大摩擦力，内侧的防滑条与履带传动轮(13)上的防滑齿配合，防止打滑。