[发明专利]基于机器视觉的联轴器自动装配方法有效
| 申请号： | 202110322794.3 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112894357B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 林敏;赵明岩;李一欣;胡剑虹;梁明轩;李运良;陶伟鹏 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00;B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的联轴器自动装配方法，包括以下步骤：传送左半联轴器，使得缺口朝上的左半联轴器正常传输至弹性体装配台的下方，与弹性体对准装配，形成联轴器套件；传送不同朝向的右半联轴器，使得位于第二装配平台上的右半联轴器的缺口朝向左边；将接收的弹性体传送至装配孔内，由装配压杆将弹性体压入缺口朝上的左半联轴器内；第一装配平台接收所述联轴器套件，第二装配平台接收所述右半联轴器；利用摄像头组，识别所述左半联轴器、弹性体和右半联轴器的位置和朝向，将识别结果传输给所述左侧平台、右侧平台和左右装配平台。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 联轴器 自动 装配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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